Imprima do seu celular
O Google já disponibilizou a versão beta de seu serviço Google Cloud Print especializado em impressão nas nuvens da Google.
E para usá-lo basta usar um browser com suporte HTML 5 (ou seja, Android 2.1+ ou iOS 3+) e também é preciso ter um computador com Windows que servirá como intermediário.
Assim você instala um aplicativo da Google: http://www.google.com/chrome/intl/en/p/cloudprint.html e então ele irá conectar-se com a impressora que você estiver usando,diferente do serviço de impressão para iPad, o AirPrint: http://www.apple.com/br/ipad/features/airprint.html, que só funciona para impressoras HP.
Esse serviço só está disponível para usuários que usam o Google em inglês do seu mobile Gmail e mobile Google Docs.